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Problema VESC


Hola buenas, tengo un problema con el VESC, he tenido un cortocircuito, pero el VESC funciona, pero el problemo es que al clnectarlo al ordenador me pone que esta conectado y en parentesis "limited mode".
Queria saber que significa y si afecta a algo, o incluso es reparable?
Si alguien me pueee ayudar estaria agradecido.
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