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¿Cómo conectar un módulo bluetooth en un VESC para obtener las métricas en tiempo real?


Quisiera saber si ocupo 2 modulos si tengo dos vesc?
hola Luis,

Aquí un vídeo de como conectar el módulo bluetooth de metr.at
https://www.youtube.com/watch?v=Ca6gjWkn9eY

Si tienes 2 VESC, no te hacen falta 2 módulos bluetooth, primero tienes que conectar los VESC por el puerto CAN, aquí un vídeo
https://www.youtube.com/watch?v=eVAiHJWwNqQ

Luego tienes que configurar los VESC con BLDC tool
- VESC principal-master (CAN ID = 0, Send status over CAN = NO)
- VESC secundario-slave (CAN ID = 1, Send status over CAN = SI)

Y conectar el módulo bluetooth en el VESC secundario-slave en el puerto UART.

Yo recomiendo la app y el módulo bluetooth de metr.at porqué el desarrollador se esfuerza mucho en resolver bugs, añadir mejoras, solo una persona hace las apps para android, iphone, google watch e iwatch.

Más información de como conectar el módulo bluetooth en la web de metr.at
https://metr.at/setup

Otro tutorial que hace más énfasis en como configurarlo en BLDC Tool
http://www.lp-electronic.com/vesc/connect-two-vesc-via-can-bus/

espero que te ayude

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